井控机器人成为抢险“急先锋”

  近来，西北油田治安消防中心展开井口重置应急演练。只见井口升腾起20多米高的火焰，应急抢险队员结合CORS-RTK准确导航定位技能，长途遥控履带式旋挖钻机主动行走至井口上方，在水炮的喷淋保护下，将井口火彻底引至引火筒上方，一次性完结新井口重置作业。

  这儿运用的井口重置设备是西北油田治安消防中心研制的目前国内最先进的井控机器人——井喷失控模块化一键对中旋挖钻机机器人。

  应急抢险队员使用这款配备，可防止在井口邻近操作面对的高温辐射、底火延伸、调查视野差的危险难题，让高危的井控抢险作业向智能化、无人化、精准化方向迈出了重要一步。

  在传统GPS静态定位中，肯定定位的精度在20米左右，满意不了精细导航和丈量用户的需求。跟着信息化的开展，RTK（实时动态载波相位差分定位）技能可根据卫星载波相位观测值的实时动态定位技能，完结实时厘米级定位精度，比传统卫星导航定位更为准确。

  西北油田治安消防中心将CORS-RTK技能创新使用于井喷失控应急救援实践，并经过实测数据充沛验证了可行性。他们开宣布的这款井控机器人，走在了井口应急抢险配备前列。

  根据CORS（卫星定位导航系统）网络的RTK精度更高、稳定性和容错性更强，丈量作业规模可以扩大到40千米乃至更远间隔，并且在CORS掩盖规模以内，观测的数据精准度高。与传统的技能比较，这种技能在作业规模、本钱及功率等方面有着杰出优势，对石油勘探开发高危应急救援职业来说，具有里程碑式的含义。

  近年来，西北油田治安消防中心安身才智应急建造，瞄准配备短板和技能空白，杰出信息化、无人化使用，已先后完结技改项目50项，获国家实用新型专利授权24项，获国家发明专利授权1项，有力提升了西北油田突发事件科学施救、安全施救的应急救援才能，为西北油田出产安全供给了牢靠保证。